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浅析交流伺服电机的迅速发展


伺服驱动控制系统是80年代国际上崛起的高性能产品,具有良好的控制性能和较高的动态品质,并以调速范围广,稳速精度高,动态响应性能好,,使用简便等优越性能,迅速成为伺服系统发展的必然趋势。

伺服驱动技术作为数控技术,,工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世幻最后10年间,微处理器(特别是数 字信号处理器—DSP)技术,电力电子技术,网络技术,控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话,那么,20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化,智能化,网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。

交流伺服电机的特点:
(1)精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;;
(2)转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000-3000转;;
(3)适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;;
(4)稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;;
(5)及时性,电机加减的运态相应时间短,一般在几十毫秒之内;;
(6)舒适实习生 :发热和噪音明显降低。

交流电机的基本应用类型

(1)物料计是

(2)横封装置

(3)供送物料

伺服电机的发展趋势

(1)交流化
(2)全数字化
(3)采用新型电力电子半导体器件
(4)高度集成化
(5)智能化
(6)模块化和网络化

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